激活函数(Activation functions)

在使用神经网络时,需要决定使用哪种激活函数作用在隐藏层上,哪种用在输出节点上。普通的激活函数有sigmoid, tanh, Relu和Relu的优化版Leaky Relu。

为什么需要非线性激活函数

为什么神经网络需要非线性激活函数?事实证明:要让你的神经网络能够计算出有趣的函数,你必须使用非线性激活函数,如果是用线性激活函数或者叫恒等激励函数,那么神经网络只是把输入线性组合再输出。

事实证明,如果你使用线性激活函数或者没有使用一个激活函数,那么无论你的神经网络有多少层一直在做的只是计算线性函数,所以不如直接去掉全部隐藏层。事实证明如果你在隐藏层用线性激活函数,在输出层用sigmoid函数,那么这个模型的复杂度和没有任何隐藏层的标准Logistic回归是一样的。

只有一个地方可以使用线性激活函数,就是你在做机器学习中的回归问题。举个例子,比如你想预测房地产价格,目标结果就不是二分类任务0或1,而是一个实数,从0到正无穷。如果目标是个实数,那么在输出层用线性激活函数也许可行,你的输出也是一个实数,从负无穷到正无穷。

总而言之,不能在隐藏层用线性激活函数,可以用ReLU或者tanh或者leaky ReLU或者其他的非线性激活函数,唯一可以用线性激活函数的通常就是输出层;除了这种情况,会在隐层用线性函数的,除了一些特殊情况,比如与压缩有关的,那方面在这里将不深入讨论。在这之外,在隐层使用线性激活函数非常少见。因为房价都是非负数,所以我们也可以在输出层使用ReLU函数这样你的输出结果都大于等于0。

sigmoid

sigmoid

$a=\frac{1}{1+e^x}$

sigmoid激活函数是之前在学习逻辑回归的时候使用的激活函数,但它是一个基本不使用的激活函数,tanh函数(者双曲正切函数)是总体上都优于sigmoid函数的激活函数。我们只有在二分类任务中会使用,因为在二分类的问题中,对于输出层,目标的值是0或1,所以想让预测的数值介于0和1之间,而不是在-1和+1之间。所以需要使用sigmoid激活函数。

导数

其具体的求导如下:

$\frac{d}{dz}g(z) = {\frac{1}{1 + e^{-z}} (1-\frac{1}{1 + e^{-z}})}=g(z)(1-g(z))$

注:
当$z=10$或$z=-10$ $\frac{d}{dz}g(z)\approx0$

当$z=0$,$\frac{d}{dz}g(z)\text{=g(z)(1-g(z))=}{1}/{4}$ 在神经网络中$a= g(z)$;$g{{(z)}^{'}}=\frac{d}{dz}g(z)=a(1-a)$

tanh

tanh

$a=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$

事实上,tanh函数是sigmoid的向下平移和伸缩后的结果。对它进行了变形后,穿过了点(0, 0),并且值域介于+1和-1之间。

结果表明,如果在隐藏层上使用tanh函数效果总是优于sigmoid函数。因为函数值域在-1和+1的激活函数,其均值是更接近零均值的。在训练一个算法模型时,如果使用tanh函数代替sigmoid函数中心化数据,使得数据的平均值更接近0而不是0.5.

sigmoid函数和tanh函数两者共同的缺点是,在z特别大或者特别小的情况下,导数的梯度或者函数的斜率会变得特别小,最后就会接近于0,导致降低梯度下降的速度。

导数

其具体的求导如下:

$g(z)=\frac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}}$ $\frac{d}{{d}z}g(z) = 1 - (tanh(z))^{2}$

注:
当$z=10$或$z=-10$ $\frac{d}{dz}g(z)\approx0$

当$z=0$,$\frac{d}{dz}g(z)\text{=1-(0)=}1$

Relu

Relu

$a=\max\left(0,\ x\right)$

在机器学习另一个很流行的函数是:修正线性单元的函数(ReLu)。只要是正值的情况下,导数恒等于1,当是负值的时候,导数恒等于0。从实际上来说,当使用的导数时,z=0的导数是没有定义的。但是当编程实现的时候,z的取值刚好等于0.00000001,这个值相当小,所以,在实践中,不需要担心这个值,是等于0的时候,假设一个导数是1或者0效果都可以。

这有一些选择激活函数的经验法则:

如果输出是0、1值(二分类问题),则输出层选择sigmoid函数,然后其它的所有单元都选择Relu函数。

这是很多激活函数的默认选择,如果在隐藏层上不确定使用哪个激活函数,那么通常会使用Relu激活函数。有时,也会使用tanh激活函数,但Relu的一个优点是:当z是负值的时候,导数等于0。

导数

$g(z)^{'}= \begin{cases} 0& \text{if z < 0}\\ 1& \text{if z > 0}\\ undefined& \text{if z = 0} \end{cases}$

注:通常在z=0的时候给定其导数1,0;当然z=0的情况很少

Leaky Relu

leaky

$a=\max\left(0.01x,\ x\right)$

这里也有另一个版本的Relu被称为Leaky Relu。当是负值时,这个函数的值不是等于0,而是轻微的倾斜,这个函数通常比Relu激活函数效果要好,尽管在实际中Leaky ReLu使用的并不多。

两者的优点是:

第一,在的区间变动很大的情况下,激活函数的导数或者激活函数的斜率都会远大于0,在程序实现就是一个if-else语句,而sigmoid函数需要进行浮点四则运算,在实践中,使用ReLu激活函数神经网络通常会比使用sigmoid或者tanh激活函数学习的更快。

第二,sigmoid和tanh函数的导数在正负饱和区的梯度都会接近于0,这会造成梯度弥散,而Relu和Leaky ReLu函数大于0部分都为常数,不会产生梯度弥散现象。(同时应该注意到的是,Relu进入负半区的时候,梯度为0,神经元此时不会训练,产生所谓的稀疏性,而Leaky ReLu不会有这问题)

在ReLu的梯度一半都是0,但是,有足够的隐藏层使得z值大于0,所以对大多数的训练数据来说学习过程仍然可以很快。

导数

$g(z)=\max(0.01z,z)$ $g(z)^{'}= \begin{cases} 0.01& \text{if z < 0}\\ 1& \text{if z > 0}\\ undefined& \text{if z = 0} \end{cases}$

注:通常在z=0的时候给定其导数1,0.01;当然z=0的情况很少。

总结

概括一下不同激活函数的过程和结论。

sigmoid激活函数:除了输出层是一个二分类问题基本不会用它。

tanh激活函数:tanh是非常优秀的,几乎适合所有场合。

ReLu激活函数:最常用的默认函数,如果不确定用哪个激活函数,就使用ReLu或者Leaky ReLu。$g(z)=\max(0.01z,z)$为什么常数是0.01?当然,可以为学习算法选择不同的参数。

在选择自己神经网络的激活函数时,有一定的直观感受,在深度学习中的经常遇到一个问题:在编写神经网络的时候,会有很多选择:隐藏层单元的个数、激活函数的选择、初始化权值……这些选择想得到一个对比较好的指导原则是挺困难的。

鉴于以上三个原因,以及在工业界的见闻,提供一种直观的感受,哪一种工业界用的多,哪一种用的少。但是,自己的神经网络的应用,以及其特殊性,是很难提前知道选择哪些效果更好。所以通常的建议是:如果不确定哪一个激活函数效果更好,可以把它们都试试,然后在验证集或者发展集上进行评价。然后看哪一种表现的更好,就去使用它。

为自己的神经网络的应用测试这些不同的选择,会在以后检验自己的神经网络或者评估算法的时候,看到不同的效果。如果仅仅遵守使用默认的ReLu激活函数,而不要用其他的激励函数,那就可能在近期或者往后,每次解决问题的时候都使用相同的办法。

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